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Desenvolvedor(a) de Inteligência Artificial Sênior - Robótica e Navegação Autônoma

INDT - INSTITUTO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO

Manaus - AMPresencial
Vagas1
Jornada / turnoCLT - 44h (De seg a sexta)

Sobre a oportunidade

Estamos em busca de um(a) Desenvolvedor(a) de Inteligência Artificial Sênior para atuar no desenvolvimento de algoritmos e soluções inteligentes aplicadas à localização, percepção e navegação autônoma de robôs móveis em ambientes industriais dinâmicos.
O profissional participará de atividades de pesquisa aplicada, desenvolvimento experimental, implementação e validação de algoritmos para melhorar a robustez e a adaptabilidade de sistemas de navegação robótica.

Requisitos e qualificações

Conhecimentos e habilidades

Desenvolver e implementar algoritmos de localização, mapeamento e navegação autônoma utilizando ROS 2;Trabalhar com técnicas de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e estimativa de pose;Desenvolver mecanismos de fusão multissensorial utilizando informações de LiDAR, IMU, odometria e outros sensores;Implementar e avaliar algoritmos de planejamento e replanejamento de trajetórias;Desenvolver mecanismos de detecção de obstáculos, recuperação de falhas e adaptação a mudanças no ambiente;Integrar algoritmos de IA e aprendizado de máquina à arquitetura de navegação;Realizar experimentos, análises de desempenho e validação de algoritmos em ambientes simulados e físicos;Documentar implementações, resultados experimentais e evidências técnicas;Experiência sólida em desenvolvimento com Python e/ou C++;Experiência prática com ROS 2;Conhecimento em algoritmos de localização, mapeamento, planejamento de trajetórias e navegação autônoma;Conhecimento em Inteligência Artificial, Machine Learning e processamento de dados sensoriais;Experiência com bibliotecas como PyTorch, TensorFlow ou similares;Conhecimento em álgebra linear, transformações de coordenadas, geometria computacional e métodos de estimação;Experiência em desenvolvimento, integração, depuração e testes de software.

Benefícios

  • 1. Plano de saúde
  • 2. Plano odontológico
  • 3. Vale-refeição/alimentação com valores acima da média de mercado
  • 4. Vale-cultura para cinema, livros online e streamings de filmes e séries
  • 5. Vale-combustível/transporte
  • 6. Voucher natalidade
  • 7. Saúde e bem-estar
  • 8. Wellhub
  • 9. Auxílio-capacitação
  • 10. Auxílio-creche ou babá
  • 11. Auxílio-farmácia
  • 12. Auxílio-férias
  • 13. Day off
  • 14. Benefício para brigadista voluntário
  • 15. Convênios com drogarias, óticas e livrarias
  • 16. Convênio SESC
  • 17. Flexibilidade de horário e regime híbrido
  • E muito mais!

Local de trabalho

Manaus - AM

Antes de se candidatar

Confira no endereço oficial da candidatura os requisitos, prazos, etapas e condições do processo seletivo. A Agência Sertão organiza os dados da oportunidade para facilitar a consulta, mas a seleção e a contratação são conduzidas pela organização responsável.

Plataforma de origem: Sólides · Ver anúncio original

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